比亚迪汉行驶中方向盘抖动 跑偏严重

昨日跑高速，发现车120时速方向盘抖动厉害。之前因前轮吃胎，在比亚迪4S店做四轮定位后，汽车跑偏，跑高速方向盘抖动，反复多次在4S店处理，包括与4S店试驾车交换轮胎轮毂，依旧跑偏、方向盘抖动。之后考虑前半轴问题，更换后方向跑偏依旧存在，开启智能领航后，方向盘来回不停地调整，无法正常使用，但方向抖动在接受范围。昨日再次高速后，发现方向盘抖动又在此出现，不能接受范围，到底是这么原因引起的方向盘抖动？希望得到好的解决。