上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

2年前在高速途中显示变速箱故障，当时吓坏了，后去4s检测需要大几千维修，当时并未告知可以索赔，当时在外面自费更换了机电单元，现在又显示故障，去4s检测如上图，告知需要更换tcu，价格5000多，令人烦不胜烦，查询得知是大众系车通病，现在诉求要求走索赔，切实维护自身权益。