小鹏P7+智能泊车时导致碰撞事故

智能泊车没识别到障碍物，雷达和摄像头双双失效，在APA中过程中发生事故，并且车辆没退出APA想继续尝试倒车，被我人为踩了刹车才退出APA,4发生事故后我第一时间打了400热线，并且在对话中承诺了免费修车，400热线里说了要给我的车做全车检查，但是对接的经销商并没有做全车检查，只让我做定损，并且希望让我走保险自费修车，智驾事故不愿意给我免费修车，只愿意赔偿我小鹏APP里的5000积分。