比亚迪唐L辅助驾驶与自动泊车存在故障

我于4月11日入手唐L-DMP激光雷达版，车辆运行过程中存在以下严重安全问题:一、6月2日约17:00左右我在地下车库使用智能泊车，不能识别出自己家车位，多次尝试也未果；二、6月4日约10:50左右车辆高速领航状态，在无任何提示的状态下突然退出智能驾驶；三、6月4日11:19在使用自动泊车功能后，车辆未驶向目标车位，直接撞向充电棚约250mm的支撑钢管，在人工紧急干预下才未酿成大祸；四、6月9日11:47使用城市领航时，无任何提示直接开向小区大门口的物体，如果不是人工干预及时肯定又是事故！五、高速行驶遇有施工现场，在无任何提示的状态下，车速骤降接近0速(多次出现)；六、极其危险的变道数不胜数。以上问题反应给4S店后，于4月9日到店上机检测，并提供了上述问题第三、第四项行车记录视频(其他问题涉及的行车记录视频由于超过保存时限只是下载了车辆运行数据包)。直到6月15日18:50接到店方电话，答复上传总部并经过技术分析后的结论:1、6月4日的泊车事故是因为智能泊车没有启动；2、识别不出车位是使用场景不满足；主动刹车未启动是因为物体在正后方，毫米波雷达不能识别，车辆只识别两侧物体(开始说物体太小识别不了，当我提供了现场视频和照片，柱子竟然约250mm直径时才说不会识别正向物体)；3、高速上不提示就退出属正常；4、城市领航需要一定条件。总之，经过后台检测，车辆正常。为此，我提出以下疑问:1、按提示流程操作为什么智能泊车未启动；2、即使智能泊车未启动，遇到后方250mm的物体为什么没有紧急制动反而加速；3、自动泊车对环境的感知借助的是传感器和车载系统，跟环境条件有什么关系；4、我当时怀疑上述问题第一、二、三项在连续时间段出现，会不会是一类问题导致，也没有合理解释；5、后台检测的数据显示车辆正常，那这些不正常现象又是怎么造成的，程序、软件是否发现了问题需要优化呢！在向BYD官方投诉的压力下，于6月30号再次到店检测，并要求解决前一天发现的多次空调不制冷故障。同时实测高速约10公里、普通道路10余公里、智能泊车3个车位，发现以下问题:1、遇有闸道、，岔道几乎不减速，都是试驾人员人为制动情况下的减速通过；2、第一个车位完全不能识别，解释说车位不够长；第二个车位，前后多次调整终能识别去泊车，在没有完全到位的情况下，中间约停顿3～5分钟，最后由于超时后退出；第三个车位也是多次调整才识别出后去完成泊车的；3、空调制冷无缘无故恢复，答复说没有发现问题。本次检测过程的相关视频、行车记录均保留，日志也上传。诚然，辅助驾驶不是无人驾驶，司机需要有明确的认识。但是，厂家的智能驾驶系统不能首先成为事故的始作俑者，程序、软件首先不能有安全隐患，更不能发现了问题不改进，不提高，难道在智能驾驶状态下直接开向危险物体和高速上速度骤降为零也是正常的吗?那么大的物体不能启动紧急制动也太低能！这是要害人的呀。BYD之前打下的大好江山，会不会被仓促上阵的智能驾驶给毁掉。我最近一直不太敢开这个车，也不知道该怎么办，如果不能退车，不时有换掉这个刚刚两个多月新车的念头。