长安UNI-K 智电iDD行驶过程中变速箱顿挫

使用2年后发现速度26左右的时候，变速车会顿挫一下，刹车的时候在速度55左右也会出现顿挫。已经去4S维修两次了，每次都是拿着电脑说是学习一下，可是顿挫依然存在，根本不解决问题。