一汽奥迪Q3车辆挡位闪烁 突然无法变速

高速行驶中档位标志突然显示惊叹号，并降挡，踩油门无法正常提档，转速却高达3000转并异响。停车后再启动，变速时车身抖动，部分档位不可用，有时候最高到D4，有时候最高到D2，车速上不去。发动机故障灯显示黄灯。高速上出现这种故障可能影响人身安全。车龄七年总里程约70000公里，应该算开的极少，去附近4S店检测说是变速箱电脑版故障，需更换，预估总费用约1.5万。而车辆本身二手车评估价约6-7万，所以4S店直接不建议维修。结论：30万的Q3只能开7年7万公里？这车符合基本的车辆设计要求吗？网上搜索，发现该车型类似故障非常普遍。诉求：要求奥迪免费维修和替换问题配件。