一汽大众CC变速箱处于紧急运行模式

于5月5日，行驶在杭长高速时，突然提示变速箱进入紧急运行模式，且只有2、4、6挡（没有1、3、7挡），发生失速。平时按时保养（未在4S店保养），车辆已行驶9万多公里，车龄五年。去4S店，对方说变速箱里的压力传感器出问题，只是维修不更换，并且说我的车已经过保，让我自费1500至2000元。我说我不能接受，维修好应质保一年，他说任何一家店都是这样的。首先，我认为这是厂商车子的生产缺陷；其次，我在高速上行驶时突发此事件，幸好没有发生交通事故。在我提车一个月时，车子就出现天窗异响问题，去了4S店几次都没弄好。目前我的诉求就是帮我免费更换压力传感器。