斯柯达柯迪亚克变速箱处于紧急运行模式

五一假期自驾游玩，从合肥出发，京台高速铜陵段接近周谭服务区，超车时车子突然顿挫、失速，仪表盘显示变速箱处于紧急运行模式，车辆可以继续行驶，随后中央警告灯亮起，在周潭服务区稍做停留，再次发动车子故障码消失，但继续行驶约十几分钟后，故障现象重新，提心吊胆的开到铜陵大桥桥南服务区后，打电话给4S店，沟通结果是要到4S店检测，说开慢点可以从铜陵返回，由此决定从铜陵返回合肥4S店同时不走高速，全程150KM，开了4个小时，故障一直出现，踩油门光有发动机转速猛提高，但车速未提高，急踩刹车后发动机转速猛提高，随后发现只有2和4两个档位，到达4s店后检测结果是需要更换变速箱控制单元，检测费200元，另外更换费用为6000+，通过维修点和网上了解到，这个问题属于产品设计缺陷，属于共性问题，存在严重安全隐患，厂家应主动召回更换。我的诉求是要求免费进行更换维修，并提供相应的质保！