斯柯达速派变速箱挂入倒挡却无法行驶

汽车是2017年330TSI款，购买汽车7年半时间行驶路程不到5.5万公里，变速箱传感器出现故障，挂入倒挡时无法走动，踩油门也不走动，有次挂前进挡踩油门速度超不过20。这种通病问题在来4s店之前电话询问有政策，到店又是另一种说法，又让出检测费又让出配件又让出工时费，在电话中并没有明确表达出检测费用这，强买强卖啊这是。难道不应该先检测出问题让客户知晓后再确定是否在本店维修呢?也太恶心人了吧。在此要求免费更换变速箱。