小鹏G6城市智驾NGP开启后车辆偏右压实线

小鹏汽车厂家回复：鹏友您好！当前XNGP是依赖模型感知，并不是基于固定的规则，行驶过程会结合路况实时调整，不会时刻都特别居中。因此在部分路段或场景下，可能会出现偶发偏左或者偏右的情况，就和手动驾驶一样，根据人眼识别道路情况，也不会是一直完全居中行驶，会实时调整。经过检查确认，您的车辆不存在问题，请您放心使用，后续我们也将通过模型训练，不断优化辅助驾驶的使用体验，感谢您的理解。