广汽传祺ES9智驾行驶方向盘抖动 OTA未升级

正常自己开的话没有问题，支架系统一开启，在高速上方向盘就抖动，城市道路也抖动。换过一次下摆臂，但是没有解决，也生过一次软件ota，但是也没有解决。一直到现在已经半年了也没有解决问题，而且升级以后也没有s4的正常功能。