广汽丰田锋兰达电子制动控制系统故障

我的23款锋兰达双擎豪华版本车电子制动控制系统在自适应巡航时多次触发报警，踩刹车后故障消失，第一次故障4157公里左右在4s店连接车机电脑查不出问题建议继续观察，第二次报故障7157公里左右再次到4s店电脑检查没问题然后换了刹车助力器，最近行驶到9000公里左右再次报故障，4s店反馈不影响使用，可能部份车机会出现报警，但是我上网找也找不到跟我同类的故障，如果真的制动故障可是大事情，我要求4s店如果说不影响使用出具证明，4s说他们没资质开具证明。