一汽大众探岳变速箱紧急模式 无法挂入倒挡

开着开着就出现变速箱处于紧急运行模式，自己出现两次这样了，4S店说我过保不给我处理，这个是大众的通病，为什么不能处理好了。这个厂家要怎么给我处理了，不然就走法律程序和直接抖音播报。