理想L7车辆低速行驶刹车疲软 导致发生事故

42km/h的速度刹车踩到底，没有效果，然后aeb也启动了，都刹不住，我需要给我个合理的解释！我怀疑我的车辆存在质量问题！之前就低速制动不启动，跟客服反映，客服说只能识别和行人或者车辆，然后我尝试了下前面是都不带刹车的，客服人员说不要自己测试。很多东西识别不出来。