斯柯达柯迪亚克变速箱处于紧急运行模式

开车带着孩子走在二环路上，堵车严重状态下行驶了很久，通畅之后开到80公里/小时的速度，车辆突然报变速箱处于紧急运行状态没有倒挡，担心有严重问题，就缓慢行驶，速度降下来之后变成1挡，加速不加挡，就一直用1挡打开双闪慢慢走，很容易被追尾发生交通事故，急的浑身冒汗，有出口就第一时间下了二环。就近找了维修店用OBD检测，检查完说是机电单元故障，这个车的通病，通病不应该召回免费维修吗？要求厂家或者4S店免费维修，不要再发生这种故障，太危险了！