比亚迪秦新能源ESP故障码经常出现

自从24年4月份过保前更换大量部件后，esp故障码经常出现，多次去4s店均未彻底解决，出现时刹不住车，严重影响驾驶安全，重启后故障码消失，有时又频繁出现。最近一次去4s店检测出现ems数据错误，工作人员告知可能需要更换ecu，若还是不行可能还得排查线束，本人现场查看车辆时发现还有驱动电机控制器故障代码。请彻底排查问题，彻底解决以免出现安全问题。