长安CS55 PLUS变速箱无法挂入D挡

启动后无法挂D挡，其他挡位能挂，报警信息显示变速箱限制。车辆保养均在4S店指定地点保养。经过拨打厂家电话后4S店告知，须自费进行修理。购买车辆3年零15天，行驶19000公里。