宝骏云朵刹车异响 智能驾驶无法使用

本人的车辆属于宝骏云朵460pro灵犀智驾版本，购买于2023年12月19号，在江苏省常州市武进区武进汽车城东安五菱购买，24年7，8月份开始陆续出现，原地（非行驶中）非P挡状态下的后排上下车刹车异响！智驾过程当中报故障，中控屏幕上面报故障为请清洁摄像头，当前功能无法激活，需要人为强制接管，否则就会打双跳灯原地停车了，有安全隐患。智能领航状态下。行车辅助状态下。普通定速巡航状态下。都会报这种故障。以夜间尤为明显。没有规律可循。等待一两分钟，五六分钟，七八分钟，不等的时间又可以重新开启此智驾功能，然后随时又报故障，强制性退出，需要人为接管。9月1号去了东安五菱4s店，售后技术人员把前挡风玻璃上的两颗摄像头进行了清洁，目前故障依然没有根本排除，本车辆全程在4s店保养，还有以前方向盘右侧的按键是可以切歌曲的，切换上一首下一首。现在这个按键功能无法使用了，不知道什么原因。