比亚迪秦PLUS自动驻车失效 刹车失灵

本人22年9月28购车，23年5月就发现自动驻车时有故障，比如自动驻车系统打开，等红灯时不踩刹车车辆会继续前行，并且由于自动驻车问题导致过一起轻微事故，后比亚迪公司电话回访我有告知此事，公司回访人员建议去4S店做系统检查，因故障只是时有出现，去4S店并没有查出什么问题，，但这次7月26晚上大概9点半，本人驾驶该车在广佛高速沙贝北路段正常行驶，当时由于堵车处于走走停停状态，车速30码左右，本车和前车距离大概5米，当发现前车停止前行时我正常踩刹车减速，出乎意料的是刹车没有一点力度感轻松一脚到底，但车辆并没有减速，当时堵车其他车道无法变道，由于没有心理准备也来不及再次踩刹车，所以车辆以30码的速度直接撞上前车，在事故发生后半小时左右自动驻车系统报警出现，等事故处理完后我立马下高速回东莞，路上刹车又恢复正常，全程以三四十码的速度开回东莞，准备第二天去4S店做全面检查，神奇的是放了一晚未做任何处理报警又自动消失，第二天4S店经过电脑检测，检测师傅查出的结果说有两个信息延误，意思是电脑给刹车系统发的指令刹车系统接收延误，导致制动系统没有及时刹车，随后店方给车辆升级了几个模块，说一切恢复正常，当我问问题是不是模块没有升级导致刹车失灵，店方又说没有必然关系，店方建议以后开车注意一点，我就想问没有刹车注意有用吗