一汽大众ID.4 CROZZ刹车踏板顿挫 制动力弱

1、行驶过程中踩下刹车踏板有顿挫感，刹车踏板明显下沉，制动力减弱。（更换过制动总泵，制动助力器，ABS单元，故障依旧。找不出原因）2、行驶过程中会报多种故障，（更换车道保持辅助系统摄像机故障依旧）。