北京现代菲斯塔多个故障灯报警 无法解决

车是20年下半年购买的，22年就出现过此故障，但是偶尔，车熄火后再次启动就正常，23年下半年至24年初此故障出现频繁，到今年3月底4月初每次启动车辆几分钟后就出现，连报4个故障：车道保持故障、前方碰撞辅助故障、远光灯辅助故障、驾驶员疲劳检测故障，兰州两个4S店，都去检查过，而且不止一次的跑过，也打过现代官方电话投诉过，但是没法解决，给的答复含糊，甚至都没有一句专业的解释，试问官方授权的4S店都解决不了故障，又该找谁？无法解除故障又怎能安心上路？有安全隐患出了事故又该由谁负责？