比亚迪汉车道保持不语音提示自动退出

上传有视频，视频中仪表盘上显示的75为自适应巡航设定的最高速度，75右边是车道保持启用指示，视频中车辆正常行驶，未操作转向灯等任何设施，车道保持没有语音提示，也没有震动提示，直接退出，（并非完全没有提示，只有在首次退出车道保持时会进行语音提示，在行驶过程中，有且只有第一次退出车道保持时候会提示）此问题导致我在2023年7月驾驶车辆时，以50km/h速度，碰撞高架桥护路墩，多次反馈比亚迪售后，均敷衍了事，没有进度，没有下文，诉求：每次退出车道保持时候均进行语音提示，或在车机端给予设置，让用户自由选择，是否语音提示，以及语音提示的频次。