东风日产天籁主动刹车系统碰撞后启动

我这辆车才买不到一个月，发生了两次碰撞事故。第一次是在4月18日，红绿灯路口刚起步前车急刹，我因为反应不及时也踩了刹车没刹住，导致发生追尾事故，当时追尾发生之后我的主动刹车才触发将车刹停的，但是事故已经发生了。第二次是在红绿灯右转，转过路口之后方向盘没有回正，撞到了右前方的围挡，将围挡撞破之后主动刹车才介入将车刹停。两次事故的车速都在30以下甚至更低，为什么我的车辆主动刹车系统在这两次事故中没有提前介入，总是事故发生之后才介入。我也咨询过4S店的售后人员，给我的答复我也是没看懂，也没有一个解决方案。我想知道是我这辆车的安全系统存在问题，还是什么原因。