一汽奥迪Q5L方向盘及油门踏板振动

车子加速到50公里的时候松开油门踏板，再踩方向盘和油门踏板明显振动，80公里的时候最厉害，振的手都发麻，而且80公里左右的时候车没噪音太大，这种情况让开车的烦躁！希望厂家能及时解决这个问题。