上汽大众途观L变速箱处于紧急运行模式

车辆在正常行驶中突然跳出“变速箱处于紧急运行模式”，车辆行进严重顿挫感，本人立即第一时间停车熄火并将故障照片发至大众4S店。隔天经昆山4s店电脑检测，故障代码显示p173500离合器位置电气故障，需要更换TCU电气组件（报价7600元）。后经网上各平台咨询得知，该故障为17-18年装配该款DQ380湿式7速双离合变速箱车型设计缺陷，车辆只要一过质保期就会出现这种情况，可以向上汽大众要求索赔免费维修。后又经昆山4S店了解，该故障是网上所说情况，上汽大众对该款变速箱车型做了延保至5年10万公里处理，但并未召回维修。后联系上汽大众400客服，回复非常官方和条文，推脱车辆过了质保期所有维修费用需要客服自行承担（7600元）。我的诉求是：既然这个故障是装配该款变速器车型通用故障（设计缺陷），上汽大众就应召回终身免费维修，而不能为了节约成本把责任强加到客户身上（我的车才开了31000km）。