一汽奥迪Q5L转向及起步时变速箱顿挫

奥迪Q5L在等红绿灯的时候起步偶尔顿挫，车辆转速下降到800左右，持续一窜一窜的状态3秒钟左右恢复正常。路口左转的时候也会出现这种情况，一顿一顿感觉在刹车，几秒后恢复正常；有时候在从R档挂入D档也会出现这个情况，去了4S店3趟，没有找出原因，离合器油也让我自费更换了，但是目前问题还存在，这是不是变速箱问题，亟待解决！