一汽奥迪Q5L胎压监测故障及防侧滑故障

下高架启停工作，车子滑行，跳出故障码，等红绿灯启停工作再跳故障码，去过4S店4次说等升级，但不知道什么时候升级，现在解决不了，让我带着故障码开不会有影响，售后服务推诿扯皮，不愿意给我解决。