长安逸动变速箱跳挡但挡位显示正常

在一个缓下坡的停车场出口，踩着刹车付停车费，大约用时15秒，松刹车不走并有抖动，给油后明显后退。好在后边车子离得距离够远，发现不对刹车也踩得及时，未造成事故。重新挂挡未解决问题，熄火重启后才正常。另外，之前出现过一次在等红绿灯时跳到空挡的情况，当时重新挂了挡，没在意是不是故障，所以已记不清时间了。