凯迪拉克LYRIQ锐歌主动刹车 座椅塌陷

今天上班高速公路行驶，三车道我在中间车道行驶，ACC定速巡航；大约8:00左右，右边车道有辆轿车并入，我注意保持距离，此时左边车道车辆速度减慢同时往右变道（估计有障碍物）。我稍重踩下刹车减速，然后往右稍微带了下方向，此时车辆马上左右摇摆，大约3次后稳定；期间我没有持续刹车，只是稳住方向盘，但车不受控制的左右摇摆。这是我开车20年来首次出现的问题，当时左右有车非常危险?。不知道是什么原因，锐歌2.6吨的车这么不稳定！请反映下为何会出现此安全行驶问题！开机黑屏，重启才正常。这两天一直报故障！驾驶辅助、防碰撞、车道保持等等！大灯一直高低要乱动，完全瞎照，有时近光照的很近，存在安全隐患。主驾座椅塌陷。内置ETC不识别，更换后才识别。空调出风下吹，更换总成。左尾灯开裂，更换总成。辅助驾驶经常退出，实线变道，自动变道对后车判断有误，不主动介入存在事故风险。