北京奔驰E级P挡换D挡车辆顿挫抖动

2021款奔驰E300L时尚运动款，早上开车，手刹状态，P换D挡或者R挡，车辆偶尔顿挫抖动，哐的一声。10次里面会出现4-5次。行驶过程中无此问题，变速箱数据无问题。多次4s店变速箱学习程序后未解决。