小鹏P7碰撞预警失效导致交通事故

本人5月23日购买小鹏P7，主要原因是驾驶辅助，但是6月20日出现交通事故，其中1个原因为蓝车侵占车道，小鹏的碰撞预警无报警无刹车，导致发生交通事故，维修费用高达13xxx，无小鹏原厂沟通，小鹏只会说这是各种因素碰撞预警不生效是合理的，要求小鹏补偿车身延保。