一汽大众探岳变速箱升降挡异常查不出原因

1.变速箱经常提示故障，只有2.4.6挡，升降挡顿挫，3000转以上才升挡。检测还测不出来问题。2.停车后一段时间就全部正常，开着时候偶尔又会出现。3.今天出现一直是2挡，转速4000转车发抖。停车一小时后又可以正常升降挡了。4.变速箱油也更换了，保养也做了，也检测不出问题。