一汽丰田卡罗拉发动机怠速不稳

2021年9月份发现发动机在挂D挡踩刹车时，偶尔发动机怠速不稳抖动，发动机转速在600转到1000转之间跳动，挂到N挡也一样，当时去4s店检查说没有问题，后期去4s店保养又提出来过此问题，检查依然说没有问题，现在发动机抖动怠速不稳越来越频繁，感觉有安全隐患，希望厂家能给出发动机产生怠速不稳的原因，与解决方案。