起亚KX3傲跑转向失去助力ESP故障灯亮

近一个月之内，连续两次在等红绿灯起步时，转向失去助力，ESP与下坡辅助灯亮起。第一次在停车熄火几分钟后，恢复正常。第二次，也就是今天，停车熄火断电都没恢复，持续没有转向助力，ESP与陡坡缓降灯亮起。