一汽大众高尔夫换挡机构故障导致故障灯亮

我是2016年6月购买的一汽大众高尔夫1.6L舒适款汽车，这几年保养也一直在4S店。但是从19年10月份以来车辆不定期出现变速箱故障提示。由于发生故障时车辆已出质保期，去4S店经过电脑检测，说是排挡杆故障引起的变速器故障提示，更换需要个人支付费用3000多元。我在网上查询，发现很多高尔夫1.6L爱信6速变速箱都有同类问题。我认为这是车辆设计或者配件质量存在的先天不足，希望厂家应该召回，免费进行维修更换。