北京现代领动行驶中转向卡滞异响

北京现代领动转向卡滞，质保期内方向卡滞、异响，进4S店曾三次专门维修，第一次在购车后两三个月内出现异响更换过万向节；第二次方向卡滞更换转向管柱（4S店查到）；第三次方向卡滞异响应该是换了方向管柱内一齿轮（一个塑料的齿轮）。现在保期已过，行驶中又出现卡滞异响情况，4S店配合查出转向机又出现质量问题，整个转向系统多次出现质量问题，要求厂家免费维修！