哈弗H6行驶中变速箱顿挫抖动异响

在发动机稳定怠速情况下，车完全停下，从P挡或N挡切换到D挡时车辆会闯动，随着发动机拉低转速及变速箱里会发出咔咔异响声还有，在D挡行驶过程中缓速刹停时，车辆会闯动，抖动，异响，有时还会出现冲击，打齿声，随着发动机拉低转速及变速箱里会发出咔咔异响声，而在车辆完全静止，挂入R挡不会出现闯动，但是导响声还是会有，打了400几次，去4S店做测试，怀疑是奇数离合器问题，也打了索赔报告，而厂家也不给索赔，要求做车辆数据采集，拍了视频，发给了厂家，而厂家单凭一些数据，视频，就下结论说是正常，这也太扯了吧，没有实际测试过车辆，就说正常？我要求厂家的技术人员来亲自测试也不来。