捷途X90低速刹车失灵导致追尾前车

礼让行人的时候刹车刹不住，红绿灯路口车速不快正常一脚轻刹发现刹不住立马补一脚重刹，但是车辆还是在溜车导致事故发生，刹车的时候刹车踏板拱脚，疯狂抖动刹不住，起步车速预估10-15km/h这么低的车速情况下都无法刹住，联系当地4s店检测维修答复说刹车没有问题，但是没有问题为什么在如此低速的情况下都刹不住？这次撞车了事小，如果下次撞到行人失控了该怎么办？诉求:检测车辆问题，退一赔三，制动系统有问题的车辆不敢开了。