北京奔驰E级行驶中底盘异响希望厂家处理

2022年1月1号购车。购车10天左右发现红绿灯起步时，底盘会咚一声。确定刹车已经松开，车辆已经行驶几米远了底盘咚一声。或者低速过弯的时候，减速复加速的时候也会咚一声。或者前进然后刹车挂倒挡，松刹车也会咚一声。或者倒挡刹车然后挂前进也会咚一声，声音很响。频率很高严重影响驾驶。2月9号第一次到购车4S店处理此问题。4S店人员试了确有此问题，重置变速箱程序。2月18号第二次到购车4S店处理此问题。4S点人员深度调教变速箱程序。4月1号第三次到购车4S店处理此问题。车在店里放了19天更换后桥差速器。6月14号去另外一家4S店。在两个后轮半轴和轮毂连接处涂抹润滑漆。6月22号去购车4S店。未做任何处理。问题日然存在。告知为正常现象视频20秒左右出现的就是异常的咚一声。