长安欧尚X5挂在P挡或R挡时车辆自动前行

车辆首次上牌半年，行驶不到11000公里，2022年4月6日晚，在停车场出入口处，停车登记，驾驶员在下车第40秒左右，车辆自动前行（同时解除了自动手刹），撞上对面准备出门的特斯拉。导致对方车辆前保险杠受损。已报保险公司出具事故认定书，我方全责。2022年4月9日，到成都4S店检测车辆，车辆未检测出有问题，但车辆4S店工作人员在挡位挂在P和R挡的位置时，也是同样的情况，车辆在30秒左右自动前行，试了2次，都是同样的情况，然后4S店认为是我们操作失误。但问题是挡位挂在P挡和R挡会出现往前走的情况吗？我们对比其他车辆均不存在此情况。我希望厂家免费解决好车辆的问题。