斯柯达速派机电单元故障导致无法换挡

2022年2月9日左右车子行驶过程中突出报警不能挂倒挡，停车后试过了，确实挂不了倒挡。熄火冷却一段时间后，能挂入倒挡，但如果持续行驶一段时间又会出现这个故障。去4S店检测说是变速箱传感器有问题，说是已经过了3年质保期（2017年4月购买，当时4年10个月，行驶了6.9万公里），维修需要车主自费，价格较高。这辆车之前也曾出现过变速箱故障。那是3年质保期刚过几个月时，也就是2020年6月份左右，曾经出现过一次突然跳挡现象，在行驶过程中突然没有2、4、6挡，换挡时抖动剧烈，熄火后又正常了。到4S店检测，说是机电单元有问题，帮升级软件后让我开试试看，至今一年半没有再出现类似情况。我在本地的几个大众修理厂了解过，2016-2018年这三年的速派变速箱返修率较高，设计上存在缺陷。为此，希望能免费修理。