东风日产奇骏电子手刹故障导致故障灯闪烁

车辆的现象为：停车后把电子手刹拉起时，手刹按钮上的灯闪烁，仪表盘上驻车制动器显示黄色的故障灯，听声音，疑似右后轮驻车制动未拉起。该问题间断出现，多数时候熄火重启后症状消失。首次发现这个故障是在2019年，保养时向自贡4S店反馈，工程师检测未检测出问题，让我继续开。2021年以来，此问题出现的频率逐渐升高，进入11月后，重启后也不能消除故障灯。我希望厂家免费解决好车辆的问题。