东风日产骐达防碰撞系统故障灯报警

东风日产骐达防碰撞系统故障灯报警。去浙江台州4s店处理，他们查出来有故障，但是又说故障码是黄色的，没到红色。只有红色的故障码才能帮我申请厂家更换防碰撞预警系统，后来只能帮我调了摄像头对焦之类，开了几个月，又出现这样的问题了，每次车子发动过几分钟就亮故障了，车子挡风玻璃是干净的，希望东风日产厂家能帮我解决这个烦心的故障灯。