北京奔驰C级 转向机故障要求免费更换

2016年9月购买的车辆，10月1日车辆突然出现助力转向故障，后用拖车送至4s店检测，说明是转向机问题，需要更换，费用在8000多元（这是在4s店向厂家反应后的折扣价，原价要3万多）虽然这辆车已经5年，但这辆车买了5年的延保，于2021年9月21日到期（距离过保只有10天）而且至今只行驶了1万9千多公里，保养一直在4s店保养，车辆无涉水，无事故，底盘无磕碰，后经查2017年6月5日奔驰召回2014年8月-2016年9月20日生产，由于供应商生产偏差，电子转向助力马达内的触点插针焊接可能不满足要求。我的车辆也属于这个时间生产，车架号也在VIN范围内，虽不在召回范围，但有理由怀疑，该期间生产的车辆助力系统存在严重的技术问题。诉求：由厂家免费更换转向机。