一汽丰田亚洲龙行驶途中发动机熄火

上班途中堵车低速行驶的时候（当时挡位为D挡），发动机停止工作，提示切换到P挡，仪表盘上显示黄色的发动机图标，踩油门车也不走，只好踩下制动踏板重新按启动按键，快速重启车辆后继续往前行驶，幸好市区比较堵车速不快，避免了追尾事故（后面的车差点追尾我，幸亏他及时刹车，在我后面按了喇叭），试问要是高速发生类似情况，后果不堪设想。汽车自动触发了主动刹车，没有预警直接刹停了（仪表屏幕上显示“刹车”两个字），当时车速很慢，大约时速20-30KM/h左右，距离前车也不算近，这么低速的情况也会直接刹停吗？