一汽大众探岳变速箱拖挡降挡时有异响

我的探岳在正常行驶时有拖挡的现象，方向盘震动，开过手动挡的都知道这是挡位高，车速低的现象，尤其在54迈时，挡位是六挡，如果在上坡跟车时这个问题更加严重。二挡降一挡时变速箱有异响。