北京奔驰E级驻车制动器故障存在质量问题

3月11日保养，3月18日提示“驻车制动器故障，参见用户手册”，自动驻车已不能使用，4S店说不影响使用就观察两天。3月下旬接到电话说不用去4S店，4月初系统会进行在线升级，问题应该能解决，但到4月中旬还是每天提示故障，联系后让去4S店检查，4月27日到店，中午业务员说进行了系统升级，还是不行，检查后说EXP泵坏了，去年五月已出质保期，自费修理要一万多。可我这车里程才3万多点公里啊，难道这些配件寿命就按三年质保期设计的？我看网上好多车存在驻车制动器故障。