一汽大众高尔夫变速箱无法升挡希望厂家处理

过减速带或者颠簸路面掉挡，挡位卡顿不升挡，变速箱内部金属碰撞声非常大，半轴胶套频繁漏油，已经换了一次胶套后也继续漏油，氧传感器频繁报故障码，已换两次氧传感器，也还是继续报故障，希望免费更换变速箱。