上汽大众途观L转速在1200转时车辆振动

车辆在20000公里左右开始出现震动问题。车速在1200转速左右，方向盘震动。一二三速正常，四速开始震动。车内坐满人员，震动更严重，全车乘客都能感觉到车子在抖。方向盘震动的让人心烦。超过1200转震动减弱或消失。车有病得治，希望厂家拿出诚意，解决问题。