一汽大众迈腾变速箱机电控制单元报警

1、3、5、7挡位缺失，只有2、4、6挡位，车辆行驶顿挫严重，报变速箱故障，熄火重启后正常，近半年已发生三次此故障，短途行车无故障，一跑长途就报警，且故障码无法检测到，导致保险公司无法理赔。